驾驶证没满一年，有三年以上驾龄的人陪同可以上高速，驾驶证是依照中华人民共和国法律而制定的机动车辆驾驶人员所必需申领的证照，在道路上驾驶民用机动车辆的人员，须依照相关条例申请领取机动车驾驶证。高速行车的注意事项是：1、汽车驾驶员和前排乘坐人应系好安全带，驾驶员不得接打电话；2、高速行驶中要避免猛打方向盘；3、车辆行驶中不能任意变更车道，需要变更车道或者超越前车时，必须提前开启转向灯；4、超车时只允许使用相邻的车道，超车后应当立即驶回行车道，车辆不得骑、压车道分界线行驶；5、不得倒车、逆行，不准穿越中央分隔带掉头或者转弯，不得进行试车和驾驶教练车，不得在匝道上超车、停车；6、行车间距为米以上，车速低于每小时公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，距离不得少于50米。