拿到驾驶证就可以上高速，但是副驾驶必须陪坐一个有三年驾龄以上的人员。

按照规定，驾驶人员在拿到驾驶证有十二个月的实习期，在这期间是不可以独自驾驶车辆上高速，一旦被发现，虽然不会被扣分，但是会罚款两百，并且会被勒令下高速。就算副驾驶坐了一个老司机，但如果老司机没有三年以上驾龄，同样的会被罚款。

要想在还没度过实习期的情况下上高速，一定要找一位符合条件的并且级别比较高的人坐在副驾驶，让他来指导你，避免发生意外。这样即使警察查到你，你也并不会被处罚，因为你是按照要求驾驶的，他们没有理由对你进行罚款。

但是，在实习期还没过去的情况下尽量还是不要上高速，因为刚拿到驾驶证没多久，对于车还不是很熟悉，而高速对于车速也是有要求的，新手上路难免紧张，为避免意外发生，尽量不上高速。